1人暮らしでは、誰も家事をしてくれる人が居ないので全てのことを自分でやらなければなりません。片付けはする。水回りの掃除もする。でも、アイロンがけと掃除機をかけることだけがどうも昔から面倒で大嫌いで生きてきました。アイロンは、しなくても良い服を着たり、クリーニングに出したりできますが、掃除機だけはどうしようもありません。家でもずっとなんだかんだと仕事をしたり作業をしたりしているので、掃除機にかける時間が惜しくて仕方ない。東京にいた頃（5年以上前）にルンバのレンタルをしたことがあるのですが、当時は猫が怖がったので導入を諦めましたが、よく考えたら、今が買い時かも！
というわけで、思いあまって、ルンバを買ってしまいました。
私が買ったのはj7の自動ごみ収集機ナシの機種。価格と機能、部屋の広さとのバランス、そして注目の賢さ！で決めました。
このルンバ、実によくできています。まさにスバルのアイサイトや各自動車メーカーが開発している自動運転のような機能のiRobot Genius3.0というOSが搭載されているようです。ルンバ前面にカメラが搭載されていて、リアルタイム処理での障害物識別＆回避機能が搭載されています。また、同じ部屋を繰り返して掃除すると、効率のいいルートを見つけて掃除時間が短くなるそうです。これらの機能によって、ペットの💩を部屋中に広げたり、電気コードを巻き込んで停止してしまったりすることがほぼなくなった模様です。さらに面白いのが、うちの家でルンバが見つけた障害物の画像を「今後ずっと避けてほしいもの」「一時的に置いてあるもの」など自分でフラグをつけて投稿すると世界中からのユーザーの投稿によりAIが学習していく仕組みであることです。
到着した日、早速、箱を開きました。わくわく。
携帯にiRobotのアプリをインストール。
まずは携帯にiRobotのアプリをインストールします。wifiに携帯とルンバの両方を接続します。ルンバに名前をつけろというので、考えるの面倒だし、でも呼び捨てもかわいそうかなと「-san」をつけてみました。
ははは、、、w そう使うのか。
部屋のスキャンから開始！
部屋のスキャンでは、ある程度カメラ認識を使っているものの、結構派手に壁やものに体当たりしてみてて、最初は「大丈夫かいな？？」と思いました。硬さとかもみてるような感じ。ドアなら押したら動くので、それを確認しているような動作が見られますし、ソファの足はその周りを回り込んでみて「足」であることを確認しているような感じ。うちは60m^2少々ですが、トイレと納戸は扉が主要な部屋の入り口と干渉するので除外しました。それでスキャンにかかったのは45分くらい。
スキャンが終わると、アプリで部屋の境目が正しいか、を確認し、部屋に名前をつけることができます。この設定が、今後、「リビングルーム掃除して！」を実現できる設定となります。
カーペットがあるところはザラザラ表示になっています。なんかちょっと変な形なんだけど。笑
掃除開始！
掃除を始めると、スキャンで見せていた攻撃的な（？）壁へのぶつかり稽古はしなくなり、壁や物の近くでは慎重な動きをします。かなりの吸引力で吸っているようで、カーペットに溜まっていたのか大量の埃を吸ってくれました。
掃除終了！
掃除が終わると、青いランプが光り始めて、充電器に自分で戻っていき、音で終了をお知らせしてくれます。
数分後、アプリの方では、マップ表示が更新されて、掃除したエリアを塗りつぶしで表示してくれ、スキャンでは見つけていなかった新たに検知したエリアがあればマップも自動更新してくれます。
また、邪魔なものを置いておけば、ちゃんとそこを避けた掃除エリアが表示されます。
障害物レビュー
また、同時に見つけた障害物を報告してくれます。垂れている電源コードやら、どこかから拾ってきたけど吸い込めなかったらしいゴミやら、放置していたサンダルやら、いろいろ写真に撮ってくれています。それを見ながら、一時的なものなのか、そのエリアをずっと避けてもらうようにするのかを選択して、報告してAIを成長させるのに貢献することができます。
掃除をスケジュール
携帯アプリでは、定期的な掃除スケジュールを設定しておくことができます。
平日はリビングルームだけ、週末はお風呂場、などの設定ができます。
それ以外にも外出中にも、このアプリで掃除の指示もできますし、外出したことを自動検知して掃除を開始することもできますし（多分、携帯のWiFiの接続を見てるのだと思います）、指定した範囲だけを掃除してもらうことも可能です。
結論！
購入して1週間が経ちましたが、なんか埃っぽかった部屋がとてもクリーンになった気がします。留守中に掃除してもらうのが基本的な効果なのかもしれませんが、私は動いているのが可愛くて見ていたいので、目覚ましがわりに動かしたり、在宅中に手動で動かしたりして、障害物の前で考えているルンバを見て楽しんでいます。j7、とってもおすすめです！
ことこと動いているのが、なんともいえず、かわいい。